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Espera-se que terceirização de frota no Brasil continue crescendo, após taxa de 11,3% a.a. de 2004 a 2010, muito além da média de 3,6% de taxa real de crescimento do Produto Interno Bruto (PIB) do Brasil. As empresas de locação de veículos (ELV) precisam considerar a baixa penetração de mercado, a mudança da percepção das empresas, passando a entender as vantagens da terceirização e os riscos inerentes ao negócio. Diante destas oportunidades e desafios é fundamental para ELV apresentar preços competitivos, visando a participação de mercado. Para tanto, precisam de sistemas de suporte a decisão (SSD) capazes de subsidiar a estimação de custos (EC) e a formação de preço (FP) com o objetivo de reduzir o risco de erros nas decisões de preços de contratos de locação. O objetivo desta pesquisa foi desenvolver um protótipo de SSD para a EC e FP em uma ELV capaz de representar o conhecimento tácito dos profissionais especializados. A pesquisa foi qualitativa, por meio de uma pesquisa-ação do tipo estudo de caso. Os dados foram coletados em uma ELV especializada em terceirização de frota, situada na região sudeste do Brasil. A ELV recentemente foi questionada sobre o seu processo de FP e não mais sente confiança sobre o mesmo, ficando dependente de julgamento de pessoas chaves na organização. Ao tratar de altos investimentos no seu processo FP, cerca de R$ 28,9 mil de preço médio de compra por veículo, a ELV anseia por uma completa revisão conceitual nos métodos financeiros e econômicos adotados. O processo de desenvolvimento durou 6 meses e os resultados demonstraram que o protótipo é capaz de adquirir e representar o conhecimento tácito dos profissionais envolvidos com os processos de EC e FP, além de gerar propostas de preços aproximados àquelas feitas pelos profissionais, mas com maior acuracidade sobre a rentabilidade.