Considerando que um dos fatores de maior impacto na mortalidade das micro e pequenas empresas está relacionado com questões de gestão e controle, este trabalho tem como objetivo geral investigar como os idealizadores de startups incubadas entendem o papel do Sistema de Controle Gerencial (SCG) na gestão de suas empresas, e, de forma intermediária, verificar o que esses empreendedores entendem sobre SCG; descrever quais e como esses sistemas são utilizados; e, ainda, apontar o entendimento de tais empreendedores a respeito das facilidades e/ou dificuldades na implementação e uso de SCG. A coleta de dados ocorreu por meio de entrevistas semiestruturadas, realizadas com gestores e/ou idealizadores de empresas alojadas em ambientes de inovação do Rio de Janeiro, conforme indicações de membros da REINC (Rede Fluminense de Entidades Promotoras de Empreendedorismo). O tratamento dos dados se deu a partir da codificação, categorização, tematização e a análise de conteúdo. Os resultados apontaram evidências da influência do ciclo de maturidade das empresas na adoção de SCGs, conforme indicado na literatura, sendo mais incipientes no início da entidade e mais complexos a partir do crescimento da mesma. O entendimento dos SGC pelos empreendedores varia de acordo suas experiências anteriores. Os empreendedores, em sua maioria, ainda utilizam ferramentas incipientes de SGC como Canvas, Planilhas Excel/Google Docs. Os ambientes de inovação têm oferecido serviços de capacitação em gestão aos empreendedores. O principal fator relevante apontado pelos entrevistados como facilitador da implantação dos SGC é o uso das equipes em sua criação, inclusive com o desenvolvimento de softwares específicos adaptados às suas necessidades. O principal dificultador foi a falta de conhecimento dos instrumentos de SGC. A limitação desta pesquisa foi o pequeno número de entrevistados, o que não possibilita generalizações, e, como indicadores de pesquisas futuras a ampliação para mais empreendedores e demais membros dos ambientes de inovação.