Diante das crescentes pressões advindas dos stakeholders, as empresas elevaram a atenção com relação às questões sustentáveis, principalmente quando almejam a internacionalização. Respaldado pela Teoria dos Stakeholders, o presente estudo investiga a relação entre a internacionalização e o desempenho ESG (ambiental, social e de governança) em empresas brasileiras de capital aberto. A amostra reúne 65 empresas com ações negociadas na B3 S/A no período 2017-2021, totalizando 325 observações. Diferentes procedimentos estatísticos foram empregados, como estatística descritiva, teste de diferença entre médias, correlação e regressão linear múltipla com dados em painel. Os resultados dos testes de médias mostraram que o grupo de empresas internacionalizadas apresentou um melhor desempenho ESG quando comparado ao grupo de empresas não internacionalizadas. Conclui-se que não há relação significativa entre a internacionalização e o desempenho ESG agregado, contrariando os pressupostos da Teoria dos Stakeholders. Na pesquisa, conjecturava-se relações positivas entre os constructos, entretanto, os resultados da análise de regressão divergiram da expectativa, proporcionando visualizar a realidade envolvendo empresas de um país emergente e levantar discussões a fim de contribuir com a literatura.